四足文献

分享时间: 2006-01-02 15:04:05
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目录结构
一种四足马机器人的结构模型及其步行控制.pdf 1.3M
一种四足步行机器人结构设计与分析.kdh 2.7M
新型四足机器人步态仿真与实现.pdf 901KB
新建 Microsoft Word 文档.doc 46KB
四足移动机器人步态规划与足力控制研究.kdh 3.8M
四足机器人中各关节的控制.pdf 416KB
四足机器人稳定行走规划及控制技术研究.kdh 5.6M
四足机器人仿真的研究.nh 2.5M
四足机器人仿生控制方法及行为进化研究.nh 12.6M
四足仿生机器人关节运动控制器的设计与实现.pdf 961KB
四足步行机器人稳定行走时的步态生成方法.pdf 646KB
四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制.pdf 176KB
四足_八足步行仿生机器人基本步态及时序研究.pdf 732KB
利用3DMAX模拟微型6脚机器昆虫动态行走过程的方法.pdf 371KB
基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究.nh 5.4M
基于虚拟仿真的四足机器人步态分析.pdf 1M
仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究.nh 9M
仿壁虎机器人的步态设计与路径规划.pdf 928KB